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1.SDK 输出的点云格式为从当前帧的第一个 pixel 至最后一个 pixel 的 X,Y,Z 值，以 float 型输出，单位是 mm，说明如下：
2.GUITool 保存的.txt 格式点云图，从上到下行依次为 pixel 0 至最后一个 pixel，每一 行的数值依次为该 pixel 的 X,Y,Z 值，说明如下：
3.可通过 CloudCompare 工具来查看保存下来的点云图，下载链接为：
