5 安装使用
5.1 硬件安装
您已阅读并理解了第二章“注意事项”下列出的警告；
为了实现可靠的距离测量，请遵循以下提示：
最好不要在强烈的阳光下使用照相机。如果有必要，请保持环境光低于50kLux。
不要在场景中放置任何不属于您的预期内容的目标，特别是镜子或者其他闪亮的表面的物体。
在运行过程中保持稳定的外壳温度。
牢固地安装摄像头。
准备好所有配件。
5.1.1 DS86安装步骤
DS86产品通过以太网电缆传输所需数据，不支持以太网供电，需要使用电源适配器。 具体步骤如下：
1. 将相机安装在一个适当的固定装置中，例如，一个相机支架；
2. 通过以太网电缆将DS86连接到主机；
3. 将电源适配器的直流接头插入摄像头侧面的多功能接口；
4. 将适配器连接到电源上；
5. 请在同一线段内设置摄像机和主机电脑的IP地址；
6. DS86的默认IP地址为192.168.1.101，您可以通过Vzense配置工具更改IP地址：
5.1.2 DS87安装步骤
安装步骤如下：
1. 将相机安装在一个适当的固定装置中，例如，一个相机支架；
2. 通过M12 X型CAT6A以太网线缆将DS87连接到主机；
3. 将电源适配器的直流接头插入摄像头侧面的多功能接口；
4. 将适配器连接到电源上；
5. 请在同一线段内设置摄像机和主机电脑的IP地址；
6. DS87的默认IP地址为192.168.1.101，您可以通过Vzense配置工具更改IP地址。
5.1.3 POE模式安装(DS87)
安装步骤如下：
1. 将相机安装在一个适当的固定装置中，例如，一个相机支架；
2. 将以太网电缆的一端插入摄像头侧面的RJ45插座，并将另一端RJ45插入PoE交换机或PoE供电器的以太网端口；
3. 通过以太网电缆将PoE交换机或PoE供电器连接到主机处理器；
4. 将PoE交换机或PoE供电器连接到电源上。
5.2 Nebula SDK开发包
Nebula SDK开发包可支持不同的操作系统，开发接口以及编程语言，包括Windows, Linux, Arm Linux, ROS, ROS2, PYTHON等。
可从以下链接下载Nebula SDK开发包，请根据您的需求选择合适的开发包或者工具，并仔细阅读开发包中的文档
5.2.1 Frameviewer
Frameviewer是SDK项目中的一个开源应用程序，可以指导用户如何调用SDK的API。它的预编译版本应用在Tools文件夹中，源代码在Samples文件夹中。详细内容请参见该文件。
5.3 图形化工具
NebulaGUITool是可运行在Windows操作系统的图形化工具，可方便的展示DS86 & DS87产品的性能效果；
GUI评测工具（内附文档）：
5.4 产品IP地址
DS86 & DS87的默认产品IP地址是192.168.1.101，如想更换IP或者改成DHCP方式，请通过Vzense提供的工具来修改：
产品配置工具（内附文档）：
5.5 DHCP获取IP
可以设置产品IP通过DHCP方式获取，需要将产品连接到支持DHCP的服务器网络中，如路由器。
5.6 产品升级
固件升级需要用到升级工具 NebulaGUITool，可从我司官网下载，也可联系我司同事获取。具体使用步骤如下：
2.点击“Upgrade”按钮，等待升级。
3.进度条进行到“100%”升级完成，等待相机重启。
Last updated
