3 产品规格
3.1 规格参数表
工作原理
ToF (Time-of-flight) Depth Camera
分辨率和帧率
640 x 480(VGA)@30FPS
输出格式
16bit (Depth & IR) + JPEG (RGB)
视野角度
H-水平, V-垂直(degree)
标准: H-69° x V-51°
(可定制, up to H 102° x V85°)
RGB图像分辨率和帧率
1600*1200 @30fps
RGB 图像视野角度
H-77 °V-55°
距离范围
0.16m～6m*
精度
1%~2%*
功耗
Average Max. 6W(Ref)
激光
940nm, 2 x 2W VCSEL
尺寸(L*H*W)
DCAM560C Pro:105mm*65mm*72.65mm
DCAM560C Lite: 105mm*65mm*60mm
重量
DCAM560C Pro: 550g
DCAM560C Lite: 520g
供电方式
DCAM560C Pro: PoE+ or DC 12V~24V
DCAM560C Lite: DC 12V~24V
通讯接口
Gigabit Ethernet and RS485
数字I/O
(Exposure Control, Synchronization etc.)
1in/1out
Passive Sync Signal
防护等级
DCAM560C Pro: IP67
DCAM560C Lite: IP42
工作/存储温度范围
-20℃~50℃/-30℃~70℃
软件环境
C/C++ SDK
操作系统支持
Windows 7/8/10, Linux, Arm Linux
散热方式
被动
产品认证
FCC/CE/FDA
Eye safety人眼安全
Class 1
*精度误差与检测距离随被测物体表面反射率的不同会有差异
3.2 电气特性
3.2.1 建议使用条件
供电电压
VDD
9
12
28
V
数字I/O
(Exposure_timing)
Vout
Work mode
5
V
数字I/O
(Ext_Trigger)
Vin
3.3
24
V
RS485接口
-12
12
V
工作环境温度
Ta
-20
50
°C
工作环境湿度
20
80
%
存储湿度
20
80
%
存储温度
-30
70
°C
3.2.2 产品功耗
Range 0
160mm-1100mm @30fps
221
260
mA
Range 1
500mm-2800mm
@30fps
370
467
mA
Range 2
750mm-4500mm@30fps
460
638
mA
Range 5
1000mm-6000mm@15fps
415
960
mA
Note: 12V input voltage
3.2.3 绝对工作条件
描述了产品可以承受的绝对工作条件，当超出绝对工作条件范围时，产品可能会被损坏。长期工作在绝对工作条件下也可能会导致产品寿命缩短。
供电电压
VDD
10
12
26
V
数字I/O
(Ext_Trigger)
Vin
-0.3
24
V
RS485
-13.2
13.2
V
工作环境温度
Ta
-20
50
°C
3.3 DCAM560C Pro结构尺寸
下图描述了DCAM560C Pro产品的结果尺寸，3D文件可在Vzense网站获取
3.4 DCAM560C Lite结构尺寸
下图描述了DCAM560C Lite产品的结果尺寸，3D文件可在Vzense网站获取。
3.5 光学坐标系和原点
光学坐标系分为相机坐标系（CCS）和世界坐标系（WCS）；
相机坐标系：指的是深度图二维坐标系，相机的坐标原点指的是光学中心点；
世界坐标系：指的是点云图三维坐标系。
可以通过相机内参将深度图坐标系转换到点云图三维坐标系上，请参考SDK中的例程。
相机的原点由以下图示说明：
X坐标原点位于距离产品上边沿32.5mm的位置;
Y坐标原点位于距离产品左边沿42.25mm的位置;
Z坐标原点位于相机前表面;
可通过Meshlab和CloudCompare工具分析和查看点云图，Vzense的SDK和工具可保存点云图。
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