6 主要功能

6.1 从触发模式

在从触发模式下，DCAM550产品会处于等待触发状态，每接收到一个有效触发信号才开始一帧的曝光和传输，完毕之后再回到等待触发状态。

请参考4.1.6，关于硬件触发信号的需求和定义。

有两种方式可以设置DCAM550产品在从触发模式：

1. 在Ps2_StartStream()之前调用API 函数Ps2_SetSlaveModeEnabled(PsDeviceHandle device, uint32_t sessionIndex, bool bEnabled)；这种方式掉电不保存，产品重启后，会恢复到初始状态，需要重新调用API来设置从触发模式；

2. 通过Config Tool来配置相机的默认模式，这种方式可以支持掉电保存；

详细操作流程请下载并查看Config Tool的使用手册。

6.2 距离范围

默认状态，DCAM550会包含四种距离模式，请查看下表：

Range number	Distance range
Range 0	0.35m~1.5m
Range 1	0.5m~2.8m
Range 2	0.8m~4.4m
Range 5	1.2m~6.0m

请不要使用未标定的距离模式，如需要特殊的距离范围，可以联系Vzense人员来定制。

6.3 滤波处理

Vzense提供的SDK有以下几种滤波处理方式：

• 中值滤波

• 高斯滤波

• 双边滤波

• 时域滤波

• 飞点去除

6.4 IR图

除了深度图，Vzense DCAM550产品还可以输出一个VGA分辨率的IR图像，并且此图和深度图是时间和像素都是严格对齐的。