DS77C快速使用指南
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深度图像传感器
Sony iToF sensor IMX570
Sony iToF sensor IMX570
激光发射器
940nm VCSEL * 2
940nm VCSEL * 2
ToF分辨率帧率
640*480像素，最高25fps
640*480像素，最高25fps
ToF FoV
H-70°, V-50°
H-70°, V-50°
RGB 分辨率帧率
最高1600*1200像素, 25fps
最高1600*1200像素, 25fps
RGB FOV
H-77°, V-55°
H-77°, V-55°
输出格式
RAW12(深度, IR) + RGB
RAW12(深度, IR) + RGB
通讯协议
1000M Ethernet & RS485
1000M Ethernet & RS485
物理接口
M12航空接口 x 2
RJ45, DC Jack, 6芯接口各1个
供电方式
PoE+ or 12V~24V(DC JACK)
12V~24V(DC JACK)
功耗
最大功率7W
最大功率7W
精度误差
<1%
<1%
检测距离
0.15 ~ 5米
0.15 ~ 5米
工作温度
-20 ~ 50℃
-20 ~ 50℃
操作系统与平台
Windows/Linux/Arm Linux/ROS1/ROS2
Windows/Linux/Arm Linux/ROS1/ROS2
开发语言支持
C/C++/Python/C#
C/C++/Python/C#
防护等级
IP67
IP42
√一根以太网线
√ 一根以太网线
√一根多功能线
√一根电源线
√一份中英文说明书
√一根多功能线
√一份中英文说明书
Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result in hazardous radiation exposure.
Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for conformance with IEC 60825-1 Ed.3., as described in Laser Notice No. 56, data May 8, 2019.
通过以太网线将相机连接至主机
通过多功能线给DS77C Pro提供12~24V电源；通过电源线给DS77C Lite提供 12~24V电源
设置主机IP地址与相机在同一网段（相机的默认IP地址是192.168.1.101 ，用户可以通过NebulaGUITool更改相机的IP地址）
在Windows或Ubuntu系统下运行NebulaGUITool，扫描并连接相机
按照NebulaGUITool与NebulaSDK使用指导，开始探索DS77C相机
备注：DS77C Pro支持PoE+供电模式，推荐的PoE+供电模块：
EWPAM2NPoE+ (H3C)/TL-PoE+170S(TP LINK)
用户可通过下述链接下载NebulaGUITool与NebulaSDK
NebulaGUITool: https://gitee.com/Vzense/NebulaGUITool
NebulaSDK: https://gitee.com/Vzense/NebulaSDK
方式一：发送邮件至官方邮箱：info@vzense.com
方式二：拨打电话：189-5426-5263
方式三：添加客服微信
官网：www.vzense.com
本产品享受一年的质保服务，自开具发票之日起计算。
在使用过程中，请注意以下几点：
请勿损坏或去除产品上的标签；
请勿拆解产品外壳，否则产品可能会被损坏；
请防止任何物体进入产品，否则产品可能会被损坏；
请避免在强磁环境下应用产品。
公司名称：青岛维感科技有限公司
公司地址：山东省青岛市崂山区松岭路393号3号楼3303
公司官网：www.vzense.com
联系电话：189-5426-5263
联系邮箱：info@vzense.com
本企业通过 ISO9001认证
